Si les robots humanoïdes d’Elon Musk peinent encore à servir de la bière sans une assistance humaine, ceux de Boston Dynamics franchissent de nouvelles étapes, comme le montre une récente vidéo de l’entreprise.
Un environnement maîtrisé
Présenté en avril 2024, Atlas, le robot humanoïde de Boston Dynamics, continue de se développer. Dans une vidéo publiée le 30 octobre 2024, Atlas est montré dans un environnement simulant une usine pour effectuer des tâches de tri.
Si la vidéo est moins impressionnante que les sauts qu’on a pu voir faire Atlas dans une vidéo sur X (Twitter), elle a le mérite de montrer de nouvelles technologies.
Atlas est montré comme pouvant se déplacer de manière autonome entre « les conteneurs des fournisseurs et un chariot de séquençage mobile ». Sur YouTube, Boston Dynamics indique que le robot a seulement reçu une liste d’emplacements dans lesquels il doit déplacer des pièces. Pour réaliser sa tâche, il utilise un module d’apprentissage automatique. L’entreprise précise que le robot n’a pas de mouvements enregistrés, il choisit la manière dont il doit déplacer son corps pour saisir les pièces et les placer au bon endroit.
S’il fait face à une résistance, comme l’échec d’une insertion de couvercle (à 1:24 sur la vidéo) Atlas est capable de réagir à l’aide d’ « une combinaison de capteurs de vision, de force et de proprioception ». Il va alors retirer la pièce, évaluer la situation et réessayer.
À la différence de son homologue chez Tesla, Boston Dynamics veut souligner l’autonomie d’Atlas avec la mention d’un filigrane sur la vidéo indiquant qu’il est « complètement autonome ».
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