Sur FrAndroid, nous ne parlons pas uniquement d’Android, mais également de tout ce qui touche de près ou de loin à Google. Nous nous intéressons ainsi à la Google Car, la voiture autonome de la firme de Mountain View. Impossible, donc, de passer à côté de la concurrence, et notamment Tesla avec ses Model S et la toute nouvelle Model X. À l’occasion de l’ouverture d’un centre Tesla (vente et garage) à Chambourcy, en région parisienne, nous avons pu poser les mains sur le volant d’une Tesla Model S (70D), une voiture totalement électrique équipée de la fonction pilote automatique.
Une voiture intelligente pour geeks fortunés
Dès que l’on monte à bord de la Tesla Model S, on sent la patte d’Elon Musk, PDG de Tesla Motors, mais surtout ingénieur et visionnaire. En effet, la console centrale est constituée d’un énorme écran tactile de 17 pouces regroupant toutes les fonctionnalités de la voiture (GPS, musique, réglages, appels, etc.). Malheureusement, les Tesla ne sont pas compatibles avec Android Auto ni Apple Car Play. Mais on nous souffle à l’oreille que ce n’est qu’une question de temps avant qu’une mise à jour du firmware de la voiture soit déployée en OTA, grâce à la connexion 3G de la voiture. C’est d’ailleurs cette même connexion 3G qui a servi à récupérer la mise à jour 7.0 du logiciel interne, apportant la fameuse fonctionnalité pilote automatique en octobre dernier.
Une voiture bardée de capteurs
Le pilote automatique peut s’activer à partir de 50 km/h environ, grâce à une caméra et un radar à l’avant, mais aussi des capteurs ultrasons situés tout autour de la voiture ainsi qu’un GPS ultra précis. La voiture « voit » donc les lignes blanches, distingue les voitures et les obstacles et repère ainsi les virages. Tesla recommande toutefois de n’activer ce mode de pilotage automatique que sur autoroute, et avec les mains sur le volant. Il faut à ce titre rappeler qu’en France, avoir les mains sur le volant lors de la conduite est une obligation légale. On commence donc à rouler – dans un silence étonnant, mais très agréable grâce au moteur électrique – à la recherche de l’autoroute A13.
Un volant qui bouge tout seul
Une fois sur la voie d’insertion, on enfonce la pédale d’accélération pour tenter de voir ce qu’à dans le ventre la 70D avec ses 332 cv et ses 525 nm. Ca pousse, ça pousse très fort même. Mais le clou du spectacle, ce n’est pas la puissance de la Tesla Model S, mais son pilotage automatique, une grande première pour une voiture de série. On se positionne sur la file du milieu, on active le régulateur de vitesse à 130 km/h puis on tire un commodo et le pilote automatique s’enclenche. Celui-ci va conserver le cap en restant sur la voie du milieu et en tournant légèrement le volant lorsque cela sera nécessaire. Une bien étrange sensation que de sentir le volant tourner tout seul sous ses mains, et une sensation légèrement déroutante, voire inquiétante, que de voir un bolide filer à 130 km/h en dépassant des voitures et des camions dans des virages sur une autoroute.
Le régulateur de vitesse intelligent associé aux capteurs permet de garder une distance de sécurité avec la voiture juste devant soi. La Tesla régule donc automatiquement sa vitesse (au risque d’être sous la vitesse réglée par le conducteur) pour ne pas trop s’approcher de la voiture. Il suffit d’activer le clignotant pour que la voiture double, toute seule, la voiture de devant, en accélérant jusqu’à la vitesse régulée et en analysant au préalable la route pour vérifier si la voie est libre. Une fois le dépassement effectué, il suffit alors d’activer encore une fois le clignotant pour que la voiture se rabatte toute seule. Une expérience vraiment impressionnante, même si on a du mal à avoir entièrement confiance en cet engin bourré de technologies évoluées.
Une voiture prudente, mais pas craintive
D’ailleurs, nous avons eu le droit à une petite frayeur, juste après que la Tesla s’est rabattue. Un camion, sur la voie de droite, a commencé à se déporter vers la voie du milieu. Sans freinage, la Tesla se serait encastrée dans le camion. J’ai décidé de ne pas réagir tout de suite à cette situation. Mais face à la réaction de la Tesla qui n’a pas activé les freins tout de suite, j’ai décidé d’appuyer sur la pédale de frein. Selon le représentant de Tesla, la Model S aurait freinée d’elle-même ou changée de cap, afin d’éviter l’accident. Difficile toutefois de laisser à la voiture le temps de prouver ces propos lorsque l’on se trouve à l’intérieur.
Cela me fait penser à une situation rencontrée par un conducteur d’une Google Car en mode autonome. Face à un risque d’accident, le conducteur a repris le contrôle de la voiture pour l’arrêter. Mais la voiture située derrière n’a pas eu le temps de s’arrêter et a percuté le pare-choc arrière de la Google Car. Une analyse détaillée de la situation a montré que la Google Car avait bien prévu de s’arrêter, mais pas aussi tôt que le conducteur. S’arrêter un peu plus loin aurait peut-être permis à la Google Car de ne pas être percutée, laissant le temps au conducteur de la voiture suiveuse de s’arrêter. Mais dans ce genre de situations, on a encore du mal à faire confiance aux algorithmes et on préfère prévenir que guérir, en évitant d’être victime d’un bug dans l’algorithme.
Un voyage dans le temps
Au final, l’expérience de la Tesla Model S s’est montrée réellement convaincante et m’a fait voyager dans le temps, l’espace de quelques heures. En effet, l’autopilot est une fonctionnalité vraiment pratique, notamment pour les longs trajets sur autoroutes qui peuvent vite devenir fatigants. Tesla doit toutefois encore travailler sur son pilote automatique, afin d’empêcher son utilisation dans des environnements dangereux, comme des routes de campagnes ou de simples nationales. Le constructeur pourrait alors choisir de limiter l’utilisation du pilotage automatique à partir d’une vitesse plus élevée (comme 110 km/h par exemple) ou par l’intermédiaire du GPS, capable de savoir si la voiture se trouve, oui ou non, sur une autoroute.
La Model S se monnaye à partir d’environ 71 000 euros, un tarif encore trop élevé pour vraiment pouvoir en croiser tous les jours. Mais la Model 3, prévue pour être dévoilée en mars 2016 et vendue au courant de l’année 2017, devrait coûter deux fois moins cher que la Model S, soit environ 35 000 euros. De quoi concurrencer sur le marché de l’automobile les BMW Série 3 et Audi A4 et démocratiser la voiture électrique premium, intelligente et autonome dans le monde.
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[…] En octobre 2015, Tesla sortait la version 7 de son logiciel embarqué sur les Model S de l’époque. Avec cette mise à jour était rendu disponible une prouesse que l’on connait aujourd’hui sous le nom d’Autopilot, dans une version qui peut de prime abord sembler bien plus avancée que celle d’aujourd’hui. […]
[…] de l’intelligence artificielle s’enchaînent régulièrement. Si l’on ne parle même pas des voitures qui se conduisent toutes seules, on entend souvent parler de DeepMind, une entreprise détenue par Google ayant créé des […]
C'est à moitié pas faux. M'étant pris un sanglier en étant à 130 sur la voie de droite d'une autoroute non éclairée (et non grillagée au passage), je peux vous dire que quand je suis seul je me met ben au milieu, ça laisse une marge de maneuvre supplémentaire. Pareil sur les routes de campagne, il vaut mieux éviter les bords s'il n'y a personne ça augmente ta durée de vie de 5% d'après mes calculs
80 km/h pour la voie de gauche, et un minimum de 60km/h sur la voie de droite, sauf cas de nécessité extrême ( bouchons ). On peut belle et bien recevoir une amende pour sous-vitesse.
J'y vais régulièrement et franchement, comparé à d'autres grandes villes... Ça passe ! Et vous avez l'excuse du soleil qui vous tape sur la tête ! ;-)
Pas du tout, Toulouse ;-) On a moins de gens qui restent sur la voie du milieu, par chez nous, c'est déjà ça…
Le problème, c'est que par chez moi, des cons de ce genre, y en a beaucoup ^^
Toi aussi t'habites en IDF ? :-D
Les cons, ça ose tout ! :-/ Après, t'as eu un cas extrème. Mais personnellement, je sais que ça m'arrive régulièrement de doubler par la droite, parce qu'un tr0ud'uc squatte la voie du milieu et se fait doubler (par la gauche) par un mec qui ne roule pas plus vite. Donc pour aller à la vitesse maximale autorisée sans avoir à freiner, attendre qu'un des deux se sortent les doigts, je passe par la droite. Après avoir vérifié de tous les côtés si y'a pas quelqu'un, un clignotant ou quoi que ce soit d'autre !
Tout à fait oui. En fait, j'ai pas été clair dans le cas dont je parlais, mais c'est une situation qui m'était arrivée deux jours avant ce commentaire. J'étais sur la voie de droite, dans les bouchons, sur une deux fois deux voies, arrivant à un rond-point. Une personne sur ma gauche voulait se rabattre, pour tourner à droite au rond-point. J'avais donc une distance conséquente devant moi, afin de laisser quelqu'un se rabattre… ce quelqu'un a été celui de juste derrière la voiture avec le clignotant à gauche. Sur le coup, soit, quelqu'un s'est rabattu, c'est ce que je voulais… sauf que celui qui s'est rabattu l'a fait pour doubler par la droite, a empêché l'autre qui voulait effectivement tourner à droite de se rabattre, et a fini par aller à gauche au rond-point. La logique de certains me dépasse.
Ça tient pas, dans les bouchons, tu peux doubler par la droite. Et c'est pas moi qui le dit, c'est le code de la route ! :-P Quant aux distances de sécurité... On va pas se voiler la face, personne ne les respecte ! Surtout en sachant que normalement, t'es censé mettre ton clignotant avant de te rabattre donc, en principe, dès que tu as fini de doubler pour prévenir les mecs derrière toi..
<blockquote>À priori, si tu peux te faire doubler par la droite, c'est que tu ne t'es pas rabattu dès que tu en avais l'occasion.</blockquote> Je parle dans le cadre de bouchons, tu ne peux pas forcément te rabattre même si tu as de l'espace libre à ta droite. Hors bouchons, tu pars aussi du principe que la personne qui te dépasse par la droite respecte les distances de sécurité. Ce qui n'est pour ainsi dire jamais le cas…
Effectivement, le code de la route est là pour une bonne raison. À priori, si tu peux te faire doubler par la droite, c'est que tu ne t'es pas rabattu dès que tu en avais l'occasion. L'un dans l'autre, le mec qui double par la droite est aussi coupable que celui qui ne s'est pas rabattu après avoir fait son dépassement. Pour le rond-point, y'a tellement de gens qui ne savent pas comment se placer que je ne sais même pas si ça sert à quelque chose d'en parler.
quel dommage j'adore rouler à 60 sur l'autoroute c'est bien pour regarder le paysage et ça évite d'avoir trop de moustique collés sur le pare brise, du tout bon! d'ailleurs j'approuve l'initiative des gens qui prennent l'autoroute en voiture sans permis!
Ce n'est pas parce qu'il n'y a quasiment jamais de sanction derrière qu'il faut le faire pour autant…
évidemment seulement un radar te mettra pas une prune seul un flic te la mettra!
Ce qui est fantastique quand même c'est de tester une voiture qui a passé des tonnes de tests mais de reprendre la main là où l'électronique et le soft sont bien plus à même de réagir... Je comprends la peur vicérale de se prendre une 38 tonnes. ;)
Ton article ne dit pas explicitement qu'il faut avoir les deux mains sur le Volant en position 10h10 (pour l'auto école...) Ce que t'apprends une autoecole n'a pas force de loi. Cela peut etre une pratique commune du moment. Et si des etudes montrent que tenir différemment le Volant est plus efficace, les autoecoles l'enseigneront. c'est pas pour ça que ça devra être inscrit dans la loi. Tout comme, certains aprennent à faire un creneau ou marche arrière avec le bras sur le siege passage et d'autres non...
Hello. Je sais, et je suis le premier à râler après les automobilistes qui squattent la voie du milieu sans raison :) Toutefois, pour le test, il était beaucoup plus simple de se mettre sur la voie du milieu, à cause de la circulation sur la voie de droite. Le temps de se familiariser avec le régulateur de vitesse, puis du pilotage automatique.
Déjà c'est le code de la route dc on l'applique et on se tait, si chacun commence à arranger le code à sa façon on est pas ds la merde ! Et ensuite je prend l'autoroute tt les jours et j'en ai plein le cul d'arriver sur la voie de droite à la hauteur d'une voiture qui roule moins vite au milieu, obligeant à changer 2 fois de voies pr revenir ensuite tt à droite ! Et le pire c'est quand on est plusieurs à faire ça pr éviter le con du milieu, résultat : on est 4-5 voiture à gauche avec le con du milieu et PERSONNE A DROITE = très logique o/
Les assurances vont devoir évoluer ....
Ben quand tu vois que la Tesla dans une maison domotique arrivent à démarrer, ouvrir le garage et sortir toute seule pr t'attendre devant ta porte je trouve déjà ça impressionnant et se rapproche de Kitt xD En plus de la conduite auto !
Cette théorie, c'est juste la loi. Tu sais, la même chose qui empêche dans l'absolu les gens que tu fais chier à rouler comme un abruti de te refaire le portrait.
Dans la vraie vie, les gens sont des abrutis qui dépassent par la droite pour avoir l'impression de gagner trois mètres, et causent par la suite des bouchons parce que la personne de gauche ne peut plus se rabattre sur sa voie. Ou qui se mettent sur la voie de gauche pour aller à droite sur un rond-point, parce que la voie de gauche avance plus vite. Le code de la route est là pour une bonne raison.
Il n'y a pas de vitesse minimale, mais à partir d'un certain écart avec les autres véhicules, c'est conduite dangereuse. Ce qui est pénalisable. Oui, rouler à 50 km/h pour admirer le paysage sur une départementale *est* interdit.
rouler sur la voie du milieu réduit le risque de se faire aplatir par un 18 tonnes au cas où cette abrutis serait fatigué et que devant sa freine etc... ( comme c'est déjà arrivé ) ... donc clairement je roule très rarement sur cette voie car trop dangereuse , et si c'est une trois voie , ba celle du milieu ne dérange pas le déplacement par celle de toute à gauche ... donc arrêter de casser les c....<i>-------<a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frandroid.app">Envoyé depuis l'application FrAndroid pour smartphone</a></i>
Pour mémoire, on circule sur la voie de droite, et non du milieu...
Entre k2000 et ce gadget y'a un monde d'écart...
Nan pas avec celle la. d'après ce que j'ai compris il y aura plusieurs "classe" de voiture autonome et en fonction de la classe tu peux te permettre de dormir pr les classes plus évolué.
T'as pas du grandir devant k2000, tu peux pas comprendre xD
Si ! Au permis on t'apprend déjà qu'il faut garder les deux mains sur le volant. Et ensuite : Article R412-6 II. - Tout conducteur doit se tenir constamment en état et en position d'exécuter commodément et sans délai toutes les manoeuvres qui lui incombent. C'est pr ça qu'il est interdit de fumer, manger, boire, se maquiller etc au volant... C'est pas ces actions qui sont punis mais le fait au final de pas avoir les deux mains sur le volant !
80Km/h minimum sur la gauche sur autoroute pour la précision.
On pourra donc faire un petit somme sur l'autoroute en ayant les mains sur le volant ? ;)
Encore des parisiens qui roulent sur la voie du milieu sans aucune raison. Vous étonnez pas si le reste de la France vous déteste après.
et quand il n'y a pas de véhicule sur la voie de droite? tu restes au milieu?
Pourquoi tlm bave devant ce type de techno ?<i>-------<a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frandroid.app">Envoyé depuis l'application FrAndroid pour smartphone</a></i>
il n'y a pas de vitesse minimale sur les voies de droites seulement sur la voie la plus à gauche! Pour le reste je suis d'accord...!
Dans le code non, dans la vrai vie oui.
Le giveaway de la voiture il est pour quand?
NON.
Article intéressant
Oublies ta théorie. Si ça te dérange de devoir dépasser, qu'est ce que tu fous sur la voie de droite ? Ya que des véhicules lents !
Ben la voie centrale sert aux voitures, celle de droite aux camions / tortues, et celle de gauche aux gens pressés ;)
L'avancée technologique est remarquable mais pour le moment je préfère je préfère être aux commandes, il y a un certain plaisir à conduire <i>-------<a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frandroid.app">Envoyé depuis l'application FrAndroid pour smartphone</a></i>
Dans Fast & Furious ça claque de couper 2 3 ou 4 voies.
En France on roule à droite.. Encore des squatteurs de voie centrale... C'est à se demander à quoi servent les 3 voies... <i>-------<a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frandroid.app">Envoyé depuis l'application FrAndroid pour smartphone</a></i>
J'ai aussi tout de suite pensé à ça. il y a beaucoup trop de personnes squattant la voie centrale parfois même sous la vitesse légale. On se retrouve alors à devoir se décaler de 2 voies pour les doubler !
C'est ça elle est beaucoup trop grande. Elle ferait les 3/4 voir la moitié cela suffirait.
le NEC ultra high-tech! tesla! vivement de la technologie sur un smartphone tesla serai sûrement top!<i>-------<a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frandroid.app">Envoyé depuis l'application FrAndroid pour smartphone</a></i>
Non t'es pas le seul. Je trouve ça mieux sur les Renault même si ce n'est pas parfait. Sur les Tesla je trouve que c'est trop gros et que ça fait trop rapporté, pas assez intégré dans la planche de bord. Un peu comme si un geek bricoleur avait recyclé un vieil écran d'ordinateur portable dans sa voiture.
Il que moi qui trouve l'intégration de la tablette centrale super moche, tout comme les dernières Renault.
bonjour, joli test mais sur autoroute on doit conduire sur la file de droite les autres étant réservées aux dépassement.. je cite : "Celui-ci va conserver le cap en restant sur la voie du milieu"..
La loi française n'impose pas d'avoir les mains sur le volant, sinon vous seriez en infraction à chaque changement de vitesse sur une boîte manuelle. <i>-------<a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=com.frandroid.app">Envoyé depuis l'application FrAndroid pour smartphone</a></i>
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